一种基于机器视觉技术的模块化TR机器人工作站

本发明公开了一种基于机器视觉技术的模块化TR机器人工作站，涉及焊接机器人技术领域，包括板体一，所述板体一的顶部安装有工控机部件，液压缸部件一安装在直角板一的顶部，液压缸部件一的输出端安装有移动板部件一，移动板部件一的顶部安装有液压缸部件二，液压缸部件二的输出端安装有升降板部件一，升降板部件一的正面安装有液压缸部件三，移动板部件二的背面安装有电机部件二，电机部件二的输出端安装有旋转杆一，旋转杆一的一端安装有旋转板，旋转板的正面安装有等离子焊枪。本发明焊接护目片移动到人的头部高度，从而能够在等离子焊枪对产品进行焊接时对人员的眼睛进行保护，减少焊接时的强光对人员眼睛的伤害。