一种地铁速度曲线优化方法及存储介质

一种地铁速度曲线优化方法及存储介质，包括：步骤1，获取列车运行基础数据，包括待优化车次模型的列车参数、线路数据和区间运行时间数据；步骤2，根据列车运行基础数据，基于惰行状态转移过程，构建改进的动态规划状态空间，使得状态空间包含惰行状态点；步骤3，确定各区间的状态转移方程和状态转移代价，并构建最优状态转移路径选择公式；步骤4，在改进后的状态空间，通过状态转移、转移代价与最优状态转移路径选择公式进行动态规划求解，得到列车节能运行速度曲线。本发明基于惰行状态转移过程完善状态空间，克服常规动态规划算法状态空间构建方式下优化的速度曲线缺乏精确的惰行阶段的缺点，降低了列车牵引能耗。