复杂海况下的深度学习AUV自适应航行控制装置

本发明提供复杂海况下的深度学习AUV自适应航行控制装置，涉及AUV航行装置领域。该复杂海况下的深度学习AUV自适应航行控制装置，包括环境感知、环境建模、运动建模、扰动建模、中央处理模块、实施控制、结果总结、数据储存、训练模型创建和人工操控，所述环境感知分为水流传感器、波浪传感器、超声波传感器、陀螺仪和GPS模块。本发明中，设置有实时学习能力，通过在线学习技术，系统能够在执行任务的同时更新和优化控制模型，该系统可以立即利用新的环境数据进行训练，适应不断变化的条件，从而提升决策的准确性和效率，这种持续改进的能力使AUV在复杂和动态海况中能够更加灵活地执行任务，提高了整体操作的成功率和效率。