基于MASAC的无人机集群博弈对抗决策方法

本发明具体涉及一种基于MASAC的无人机集群协同对抗决策方法，包括：构建无人机的运动模型，模拟和预测无人机的运动轨迹；设定无人机攻击的约束条件；基于运动模型和约束条件设计无人机对抗任务，将对抗任务建模为部分可观测的马尔可夫决策过程，构建无人机策略；基于改进的MASAC算法，采用集中式训练‑分布式执行框架，通过最大熵强化学习优化无人机策略。本发明解决了复杂场景中奖励函数设计复杂和决策时效性有限等挑战，提高决策性能，从而使多智能体能够更好地完成任务。