一种面向异构型多AUV任务决策方法

本发明公开了一种面向异构型多AUV任务决策方法，包括：根据异构型多AUV任务决策的问题描述，结合异构型多AUV的自身性能和任务需求构造任务决策的约束条件，并建立任务决策的目标函数；利用自适应遗传算法进行异构型多AUV任务决策的问题求解，得到对每个AUV的任务分配结果；其中，基于目标函数构建自适应遗传算法的适应度函数，并基于所构造的约束条件进行适应度函数的选择。本发明方法有效克服了传统遗传算法中因交叉率与变异率固定而导致的早熟收敛或收敛速度过慢的问题，可以实现实现异构型多AUV任务决策，并且求解速度比现有方法更快。