充电基站识别方法、装置、机器人及计算机程序产品

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种充电基站识别方法、装置、机器人及计算机程序产品。所述方法包括：获取周围环境的点云数据；从所述点云数据中筛选出强度值在预设强度范围内的点，得到第一点云子集；从所述第一点云子集中筛选出角度位于第一预设角度范围内且距离位于第一预设距离范围内的点，得到第二点云子集；基于所述第二点云子集，确定充电基站识别结果。通过本申请可提高充电基站的识别准确性。