IGBT端子超声波焊接设备

本发明提供一种IGBT端子超声波焊接设备，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和控制器，Z轴驱动装置侧边固定有沿XY方向移动的3D相机，Z轴驱动装置前方固定有沿XY方向移动的激光加热器，Z轴驱动装置下方固定有沿XYZ方向移动的超声波焊头组件，3D相机、激光加热器和超声波焊头组件分别与控制器连接，3D相机用于在焊接完成后对IGBT端子焊点进行多角度扫描得到多个点云数据，并将其发送给控制器；控制器用于根据点云数据对IGBT端子焊点进行缺陷检测。由此，集成超声‑激光复合焊接与在线质量检测，减少虚焊率，且能够实现对焊点的实时缺陷识别。