一种无线定位系统同步的异步实现方法

本发明公开了一种无线定位系统同步的异步实现方法，包括各基站用多根定向天线依次向移动标签广播测距信号并接收反馈，测量每根天线接收反馈信号的强度与第一多径时延扩展，按预设权重确定天线优先级，选出高优先级天线，移动标签与选定基站用高优先级天线双边双向测距，多次往返记录时间算出飞行时间，得到与该基站的距离，重复测距，获取移动标签与各基站的间隔距离数据，基站接收定位信号记录时刻，计算修正与补偿项，得到优化时间差，每个基站共享接收时刻信息，结合优化时间差算出最终时间差并转换为距离差，依据误差特性为距离和距离差数据分配权重，用加权最小二乘法构建方程和函数迭代解算，得出终端坐标实现定位。