一种用于建筑材料输送的码垛装置

本发明提供了一种用于建筑材料输送的码垛装置，其包括轨道和设在轨道上的移动式底盘，移动式底盘的一侧设有六轴机械臂，移动式底盘的另一侧设有配重装置；配重装置包括导轨和配重块，配重块由驱动机构带动以沿着导轨移动，六轴机械臂的第一轴、第二轴、以及第三轴上各设有编码器，驱动机构根据各编码器反馈的各关节角度信号，给定配重块对应的位移量；驱动机构包括滑块丝杠，导轨的末端设有旋转式柱塞泵，旋转式柱塞泵的转子和滑块丝杠同轴连接，导轨的末端还设有和旋转式柱塞泵驱动性连接的液压阻尼缸，六轴机械臂的第二轴处和第四轴处连接有液压支撑杆，液压支撑杆的两连接端为万向铰接头，液压支撑杆的液压腔通过高压油路连接液压阻尼缸。