一种高精度水下结构光三维点云成像方法及系统

本发明涉及三维成像技术领域，公开了一种高精度水下结构光三维点云成像方法及系统，其方法包括以下步骤，部署多个传感器节点，实时监测水体的温度、盐度和浊度关键参数，根据收集到的数据选择合适的光源波长和功率，确保在当前条件下获得最佳的信噪比，同时，初始化相机的曝光时间和增益设置。本发明通过实时监测水体条件并动态调整光源特性，获得最佳的信噪比，使用机器学习模型预测最优结构光图案，去除散射噪声，应用先进的配准和融合算法以及精确的相位展开方法，生成高质量的综合结构光图案，通过几何校正算法和插值/滤波算法填补点云空隙，使得重建模型更接近真实物体表面。