一种井下多参数环境监测方法

本发明涉及矿井开采技术领域，公开了一种井下多参数环境监测方法，包括以下步骤，通过多源传感器实时采集设备位姿、震动频谱及环境参数，对原始数据进行时空对齐、滤波降噪及特征提取，输出标准化状态向量，将位姿数据、震动信号、环境参数在统一时空基准下融合，构建多维特征矩阵；采用主成分分析降维并剔除冗余信息，输出融合后的设备状态向量。本发明通过实时融合设备位姿与风流动态，协同调控通风设备，并基于震动频谱与位姿漂移的耦合建模，智能补偿传感器读数误差，消除机械震动对瓦斯监测精度的干扰，保障气体浓度检测的可靠性，通过空间关联分析与动态风量优化，主动消除矿车通行导致的风速骤降，实现巷道全域连续监测。