一种面向煤矿井下无轨胶轮车的灾害应急方案推荐方法

本发明公开了一种面向煤矿井下无轨胶轮车的灾害应急方案推荐方法，数字孪生平台用于获取数据采集模块采集的数据构建煤矿井下无轨胶轮车运行巷道虚拟环境；专家推荐模块用于根据突发情况通过信息记录模块获取之前人工处理应急突发情况方案，经过分析后推荐灾害应急方案，并将方案输入数字孪生平台进行仿真模拟验证；语音识别模块将人工语音识别转换为能被动态指挥模块识别的控制指令；动态指挥模块用于根据控制指令结合灾害应急方案对无轨胶轮车进行动态控制。通过上述多种模块相互协同配合，能在无轨胶轮车运行过程出现突发情况时快速进行有效处理，保证无轨胶轮车运行安全性，最终提高煤矿井下无轨胶轮车的工作效率。