一种基于NFGD模型与仿真平台的高速公路硬路肩动态开放方法及系统

本发明公开了一种基于NFGD模型与仿真平台的高速公路硬路肩动态开放方法及系统。包括：采集并采用动态置信机制加权融合多源实时传感数据，得到融合后的交通状态特征；基于包括模糊‑神经混合控制器、多目标遗传算法控制器和强化学习控制器的NFGD模型进行硬路肩动态控制决策；与仿真平台实时交互，实现控制指令下发、反馈采集，以及在线策略评估。相较于传统基于固定经验阈值的方法，本发明通过融合模糊‑神经混合控制器、多目标遗传算法控制器和强化学习控制器，实现自适应建模与开放判别，提升了决策精度与场景适应性。同时，结合预测调整反馈式步长控制结构，有效抑制仿真时间漂移，增强控制策略时效性，具有较高的实际应用价值。