摘要
本发明公开了基于遗传算法和地理信息的航线优化方法及系统,涉及智能导航与路径规划技术领域,包括接收与航线规划相关的地理数据,构建多层级空间索引;采用航点优化算法,在空间索引支持下,利用基于种群多样性自适应调整的遗传算法,确定航线的航点序列;针对所述航点序列中任意两个相邻航点,采用路径优化算法,结合空间索引提供的地理信息,利用遗传算法生成对应的最优路径段;对最优路径段进行迭代优化,对所述航点序列和最优路径段进行迭代优化,收敛后将优化结果集成至自主导航系统。显著提升了空间信息处理效率,有效剔除高风险与受限区域,实现对全局航线结构的最优布局。
技术关键词
航线优化方法
遗传算法
路径优化算法
自主导航系统
地理信息数据
空间索引结构
节点
序列
机制
字段
标签
动态
高风险
层级
路径规划技术
染色体
四叉树结构
系统为您推荐了相关专利信息
可视化监测方法
可视化监测装置
异常数据点
指令
异常状态
构建系统
动态更新系统
多任务深度学习
分析模型系统
指数
金属梯度功能材料
三维模型
路径规划方法
材料性能预测
路径规划系统
启发式信息
蚁群算法
遗传算法
移动机器人
机器人路径规划技术