机器人仿真控制方法、仿真系统、装置和存储介质

本申请公开了一种机器人仿真控制方法、仿真系统、装置和存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：获取仿真机器人应用现场的环境信息，根据所述环境信息生成实景三维模型；将所述实景三维模型和孪生数学模型进行绑定；根据不同位姿下的所述实景三维模型以及所述孪生数学模型，训练机器人控制模型。解决了现有技术中对显存要求高，在复杂场景下可能无法适用的问题，达到了对于任意场景和物体，只需要一次建模，就可以任意设置物体摆放，通过物体摆放和场景设计，加上仿真机器人控制或规划，就可以大量生成仿真数据，用于现实机器人控制，比以往方式更高效的效果。