基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质

本发明属于无人机路径规划技术领域，公开了一种基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质。所述方法包括：对无人机进行建模，基于飞行任务对航迹进行规划并建模；收集包括飞行问题实例与解决方案的数据集作为大语言模型的输入参数，对大语言模型进行训练后将其用于对飞行任务进行路径规划。本发明提供的基于大语言模型无人机启发式路径规划方法将传统路径规划算法的精确路径查找能力与大型语言模型的全局推理能力相结合。旨在在大规模场景中，特别是在时间和空间复杂度方面提高路径查找的效率，同时保持路径的有效性。通过整合两种方法的优点，解决了传统算法在计算和内存方面的限制，也不会影响路径查找所需的有效性。