一种自动置钉系统及骨科手术机器人

本发明提供了一种自动置钉系统及骨科手术机器人，包括：克氏针，包括针体和针头，所述针体与针头固定连接，所述针头包括针尖，所述针尖位于针头的末端；椎弓根螺钉，包括螺钉本体和铣削组件；动力平台，包括置针模块和置钉模块，所述置针模块用于将克氏针置入患者脊柱，所述置钉模块用于将椎弓根螺钉置入患者脊柱的椎弓根，通过置针模块与置钉模块的协同设计，将克氏针定位与螺钉植入流程整合至同一机械臂操作平台，配合机器人系统的指令控制，显著缩短了手术时长，进一步降低了手术风险，实现了从克氏针的置入到椎弓根螺钉的置入整个过程的自动化操作。