基于多传感器集成路径规划的无人机集群火源识别方法

本发明公开了一种基于多传感器集成路径规划的无人机集群火源识别方法，涉及无人机集群智能灭火技术领域；通过多传感器采集图像和视频，采用IAO和CFOA进行数据融合并规划飞行路径，基于数据融合信息进行数据预处理和优化，将预处理和优化后的数据输入至目标检测模型，引入可变形卷积模块和注意力机制至目标检测模型的YOLOv8网络结构中，计算高交并比损失函数进行目标定位和分类损失，最后评估火源探测精度和路径规划效率；本发明采用上述一种基于多传感器集成路径规划的无人机集群火源识别方法，提高火灾紧急情况下无人机集群火源探测的准确性和路径规划的高效性实现复杂火灾场景下的快速响应和灭火效率。