机械臂配件在铸造后的缺陷检测方法以及系统

本发明公开了一种机械臂配件在铸造后的缺陷检测方法以及系统，本发明涉及视觉检测方法的技术领域，根据各个异常区域的当前位置和机械臂配件的当前姿态确定缺陷区域和视觉错误区域，对机械臂配件的铸造过程以及检测过程进行整体管控，并兼容了机器视觉头的针对性管控。基于视觉错误区域和多个侧面图像触发机器视觉头的自主调控，以逐步避免视觉错误区域；基于缺陷区域所对应的缺陷种类和对应的表面确定多个待追溯工艺，并根据多个待追溯工艺所对应的以往数据和缺陷区域确定优化后的机械臂配件的铸造工序表，实现了机械臂配件的铸造过程以及检测过程的优化，并保证了机械臂配件在铸造后的缺陷检测的精准性，避免了视觉错误区域的后续影响。