基于几何和语义一致性的单样本3D对象规范化方法、系统及应用

本发明涉及基于几何和语义一致性的单样本3D对象规范化方法、系统及应用，包括：第一阶段，零样本对象语义对应映射，包括：在测试模型和先验模型之间建立语义对应关系；第二阶段，规范化假设生成，包括：针对测试模型的每个采样初始姿态生成一组规范姿态假设；提出了一个同时考虑语义和几何线索的联合能量函数，使得测试模型与先验模型对齐；第三阶段，规范姿态选择，包括：根据生成的规范姿态假设，通过评估先验模型与测试模型之间相对语义位置的一致性，来确定最终的规范姿态。本发明提出了一种经过精心设计的联合策略，该策略独特地整合了语义和几何线索，以实现更精确的对齐。