一种基于麻雀搜索算法的机器人路径规划方法

本发明涉及一种基于麻雀搜索算法的机器人路径规划方法，包括：步骤1：种群初始化；步骤2：确定发现者和加入者占全部种群的初始占比数；步骤3：确定发现者目前所处位置，基于变异策略和调节因子ωm更新发现者的位置；步骤4：更新加入者的位置；步骤5：更新警戒者的位置；步骤6：计算个体最优适应度，运用强化学习动态调整发现者的占比数；步骤7：将调整后的发现者的占比数带入程序中，进行位置更新，判断更新后的位置是否优于之前的位置，若是，则使用新位置；若否，则重新进行位置更新；步骤8：输出麻雀个体的最优位置和最优适应度值。本发明能够有效地发现高质量的路径规划解决方案，并解决收敛速度慢、易陷入局部最优等缺陷。