集成关键帧筛选的全景视频三维点云稀疏重建方法及装置

本申请提出一种集成关键帧筛选的全景视频三维点云稀疏重建方法及装置，其中，方法包括：获取目标场景的全景视频，并对全景视频进行视频质量评估，得到视频评估结果；根据视频评估结果，确定降采样的目标分辨率；并基于目标分辨率对全景视频进行降采样处理，得到降采样后的第二视频；针对第二视频，基于预设关键帧选择机制动态调整抽帧间隔，并根据抽帧间隔从第二视频中抽取关键帧的帧索引，以得到多个帧索引；基于多个帧索引获取全景视频中对应的多个关键帧，并基于多个关键帧得到目标场景的三维场景稀疏点云，解决现有技术中处理效率低的技术问题。