一种采用TDCP增强姿态的双天线定姿方法及系统

本发明提供一种采用TDCP增强姿态的双天线定姿方法及系统，包括：首先对主副天线分别做TDCP解算，并获得伪姿态；然后使用伪姿态构建基线向量，去约束双天线算法中的LAMBDA过程；最后通过卡尔曼滤波方法将伪姿态与GNSS双天线计算出的姿态进行组合，得到最终姿态。该方法更加充分地利用了GNSS双天线系统本身的信息，在不使用其它传感器的情况下，通过更加充分的利用双天线系统本身的信息，有效改善了GNSS双天线定姿系统在复杂场景下的连续性问题，明显提升了GNSS双天线定姿系统在空旷场景下的定姿态精度。该装置相比传统GNSS测姿装置，在不增加成本的情况下有效提升了系统的性能，具有较好的实用性。