用于电动驱动镜管的插入轴

本发明涉及用于辅助目视检查腔体的光学仪器，尤其涉及一种用于电动驱动镜管的插入轴，包括：至少两根导线，每根导线的近端分别锚定在插入轴的近端或插入轴上的预定位置的锚定点，远端分别锚定在插入轴远端和近端锚定点之间的远端锚定点，导线围绕插入轴的中心轴延伸，每根导线包含一种双向记忆材料，能够在加热至或高于第一预定温度时收缩，并在冷却至或低于第二预定温度时恢复至其预定的原始长度；还包括主动冷却系统，主动冷却系统包含至少一个热电冷却片，沿导线轴向布置并与导线热耦合；微型流体通道网络，嵌入框架内部并连通外部冷却液接口；控制单元，用于在导线断电后激活热电冷却片和冷却液循环，使导线温度在0.5‑3秒内降至第二预定温度。