一种侧向气囊抛光关键结构参数分析方法

本发明公开了一种侧向气囊抛光关键结构参数分析方法，首先对机械臂及抛光头整体进行有限元仿真，综合考虑重力、水平抛光反作用力、气缸内气体压力对机械臂形变的影响，获得机械臂应变分布情况，确定出最符合形变要求的转接板结构参数；然后对抛光头抛光被加工面的过程进行有限元分析，导入应变分布结果至路径规划软件中，与要求的去除函数形状相对比，筛选出对应去除面最符合面形精度要求的气囊层结构参数。本发明的侧向气囊抛光关键结构参数分析方法，旨在更接近真实的加工条件，为机械臂与抛光头的结构设计提供有效参考，使得模型更接近真实的加工条件，使得模拟结果对实践具有更强的指导意义。