一种基于零阶保持器和电流双采样的高速表贴式永磁同步电机在线参数辨识方法

本发明涉及一种基于零阶保持器和电流双采样的高速表贴式永磁同步电机在线参数辨识方法，属于永磁同步电机控制技术领域。该方法包括：首先，考虑转子位移效应建立表贴式永磁同步电机连续数学模型，采用零阶保持器离散化法求解表贴式永磁同步电机的离散数学模型，并对该离散数学模型进行化简；其次，采用电流双采样的方式采集电机的电流参数，用于扩展所述离散数学模型的维度；然后，基于维度扩展后的离散数学模型，通过递归最小二乘法进行参数辨识；最后，对输入表贴式永磁同步电机的三相电压进行非线性补偿，以提高参数辨识精度。本发明可实现快速、高精度的表贴式永磁同步电机在线参数辨识。