基于大模型的“机器脑”具身智能系统及其任务执行方法

本发明提出基于大模型的“机器脑”具身智能系统及其任务执行方法。该系统实现了模块化分布式架构，赋予系统高度的可扩展性和灵活性，支持多平台的部署。基于大模型的任务规划显著提升了系统对复杂指令的理解和执行能力。统一的传感器数据管理实现了多源数据的集成与高效处理，增强了系统的环境感知能力。同时，友好的实时监控管理界面简化了系统的监控和配置管理。在性能方面，通过模块间的紧密协作，确保了任务执行的完整性和一致性；优化的算法和模型提升了任务规划与动作执行的效率，减少了系统响应延迟。