基于图神经网络的传感器数据融合方法、设备和存储介质

本发明涉及数据处理领域，公开了一种基于图神经网络的传感器数据融合方法、设备和存储介质。该方法包括：将多个节点添加到预设图结构中，其中，每个所述节点代表一个传感器检测到的环境特征或对象；根据多个所述传感器采集的传感器数据，确定所述节点之间的空间距离和时间差；根据所述空间距离和所述时间差，确定所述节点之间的边的边权重；将带有所述边权重的边添加到对应的节点之间，得到目标图结构；基于图神经网络对所述目标图结构进行处理，以对每个所述节点的初始特征向量进行更新，得到更新特征向量；基于所述更新特征向量确定环境感知信息。本发明能够提高不同类型传感器数据融合的准确性。