一种基于改进ViT模型的视觉景象匹配定位方法与系统

本发明公开了一种基于改进ViT模型的视觉景象匹配定位方法与系统。方法包括以下步骤：对于给定航拍图像和卫星地图，将其分割成L个固定大小的图像块，每个图像块展开后通过线性投影映射到高维特征空间，形成一个序列；将预处理后的航拍图像与卫星地图分别输入经过改进的ViT神经网络模型中，输出全局特征向量，并对局部特征进行聚合，结合全局特征，生成稳健的特征表达向量；采用增量式主成分分析法对高维特征空间进行降维，并利用KD树进行最近邻搜索，获得与航拍图像最相似的卫星地图；基于航拍图像与卫星地图的匹配关系，进行位置反算。本发明通过异源图像特征提取与快速特征匹配，实现无人飞行器在在卫星拒止的条件下自主定位。