摘要
本发明公开了用于驾驶引导的方向盘震感反馈控制方法、装置及车辆,方法包括:接收用户输入的开启指令,则获取所述探测器探测得到的探测信息;根据车辆当前的行进信息对所述探测信息进行障碍物碰撞检测,得到对应的检测识别结果;根据所述检测识别结果生成对应激震控制指令;根据所述检测识别结果发送所述激震控制指令至对应的所述激震器,以使所述激震器产生震感反馈。上述方向盘震感反馈控制方法,能够根据车辆当前的行进信息对探测信息进行障碍物碰撞检测,并根据检测识别结果生成激震控制指令以驱动方向盘上设置的激震器对应产生震感反馈,从而确保驾驶人员根据震感反馈能够准确感知障碍物并对应作出相应避让操作,大幅提高了应用效果。
技术关键词
反馈控制方法
障碍物碰撞检测
方向盘
虚拟俯视图
障碍物轮廓
探测器
反馈控制装置
车机
短距离
控制指令生成单元
车辆
汽车
编码规则
频率
激光雷达
可读存储介质
影像
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反馈控制方法
数据采集模块
LSTM神经网络模型
氯化铁
控制系统
发光标牌
检测方向盘
发光标志
协方差矩阵
空洞卷积神经网络
驾驶风格识别方法
样本
阶段
加速度
车辆状态信息
转向控制器
转向控制系统
转向机构
方向盘控制
运动