一种磁悬浮轴承转子控制方法、系统、设备、介质及产品

本发明属于高速电电磁轴承系统技术领域，公开了一种磁悬浮轴承转子控制方法、系统、设备、介质及产品，方法包括：确定实际可调对象数学模型，选择传递函数；参照被控对象选择参考模型，选定二阶的参考模型：设定使对象输出渐进跟踪参考模型的输出为控制目标；根据参考模型的输出和被控对象的输出之差得到误差；根据误差，动态调整所述闭环控制器输出的反馈部分，根据期望的控制需求调整前馈部分。本发明通过构建一个精确的参考模型来反映磁悬浮电磁轴承系统的动态性能，使实际系统的运行状态逐渐逼近参考模型，从而达到提高稳定性和精度的目的，且能够兼顾磁悬浮电磁轴承转子系统中转子振动轨迹的稳定控制。