摘要
本申请实施例提供了一种无人驾驶矿车的救援方法、装置、系统及电子设备,涉及自动驾驶技术技术领域。该方法包括:获取无人驾驶矿车的故障报告,该故障报告包括当前故障类型及当前故障程度。获取该无人驾驶矿车的历史运行数据和/或当前所在矿山的环境数据,进而确定无人驾驶矿车的当前救援难度等级,以确定救援策略。基于本申请实施例提供的该方法,通过多源数据进行救援分析得到的救援难度等级更加准确,还可基于救援难度等级决定不同的救援策略,以实现灵活调配资源,提高救援效率,以能够减少矿车的停机时间,提高生产效率,并确保运输任务的安全性。
技术关键词
无人驾驶矿车
车载电子控制设备
历史运行数据
救援方法
远程控制服务器
报告
策略
救援车辆
自动驾驶技术技术
矿山
电子设备
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参数
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