基于多智能体协同的无人机充电网络动态优化系统及方法

本发明公开了基于多智能体协同的无人机充电网络动态优化系统及方法，方法包括步骤S1：进行系统初始化；步骤S2：进行实数数据采集与处理；步骤S3：进行边缘层快速决策；步骤S4：通过动态博弈均衡计算进行云端层全局优化；步骤S5：进行多智能体协同与任务执行；步骤S6：进行动态更新与维护。本发明公开的基于多智能体协同的无人机充电网络动态优化系统及方法，通过动态博弈蚁群算法结合合同网协议，可有效提高任务完成率，算法进行多目标成本系数综合优化，缩短路径长度，减少任务耗时；稳定快充桩利用率，降低慢充桩闲置率，延长电池循环寿命，降低充电桩设备寿命损耗；降低超短期调度响应延迟与长期规划全周期维护成本。