一种多物料配比研磨搅拌一体装置及其控制方法

本发明公开了一种多物料配比研磨搅拌一体装置及其控制方法，其包括搅拌桶，搅拌桶的四周设置有若干进料单元，搅拌桶的上端口处设置有研磨机构，搅拌桶内设置有若干搅拌杆，进料单元包括料筒，料筒的一侧设置有电动出料闸门，电动出料闸门的外侧设置有下料通道，料筒内活动设置有活塞，活塞与其下方的气缸传动连接，活塞上设置有位移传感器，气缸内设置有气压传感器，气缸通过气管与气泵连接；本方案通过气压传感器测量气缸内部的气压来获取每个料筒内的物料重量，通过气泵的充、放气，可使气缸推动活塞升降运动，并配合电动出料闸门和下料通道进行下料，且每个进料单元独立控制，从而实现物料比例可控的装填至搅拌桶内。