一种基于石蜡相变驱动的深海单作用活塞泵

本发明提供一种基于石蜡相变驱动的深海单作用活塞泵，包括驱动模块、活塞模块和泵体模块；所述驱动模块包括加热棒、陶瓷端盖、泡沫铜‑石蜡相变单元和硅胶壳体；所述活塞模块包括螺纹杆两端的小活塞和大活塞；所述泵体模块包括顶端盖、小缸筒、上连接盖、大缸筒和下连接盖；所述驱动模块和所述小活塞位于所述小缸筒中心的通孔内部；所述大活塞位于所述大缸筒中心的通孔内，所述大活塞与所述下连接盖之间安装有复位弹簧；所述上连接盖开设有压力平衡孔；所述下连接盖开设凹槽，两侧分别开设有一个螺纹孔，每一个所述螺纹孔安装有一个薄膜单向阀。本发明活塞泵通过石蜡相变产生体积增量提供直线输出，能满足深海机器人小型化液压动力源需求。