一种机械臂抓手及汽车门框抓取方法

本发明公开了一种机械臂抓手及汽车门框抓取方法，一种机械臂抓手，包括：框架件、驱动件，驱动件连接定位单元，驱动件用于驱动定位单元在X方向运动或在X‑Y平面上运动，驱动件还连接有若干可在X方向运动的夹紧单元，在第一状态下，物料至少部分位于框架件正下方的空间中，且物料整体呈悬空状，在第二状态下，物料脱离夹爪，且物料位于工位处。通过驱动件、定位单元与夹紧单元之间的配合，使汽车门框可以以先被定位再被夹持的方式进行运送，定位单元在X方向运动或在X‑Y平面上运动的方式、夹紧单元在X方向运动的方式可以适配不同尺寸和形状的汽车门框，相较于更换不同类型的机械臂抓手，不仅节约操作空间，还能降低生产制造成本。