基于多传感器数据融合的无人机路径规划系统及方法

本发明公开了基于多传感器数据融合的无人机路径规划系统及方法，包括：预处理模块，用于在受灾区域完成划分后的每个负责队列中，配置多台不同规格的救援无人机；涉及无人机技术领域，相较于传统方式，优化后的救援无人机任务分配方案，能够在投放点物资需求量较大的情况下，合理对多台救援无人机进行任务分配，系统会依据各投放点物资需求与无人机的性能参数，规划飞行路径，使得所有物资投放点能在最短时间内完成物资投放，不仅大幅提升物资投放效率，确保救援物资第一时间抵达受灾区域，更能保障受灾人员的基本生活，为抢险救灾工作的高效开展提供有力支持。