一种UUV声呐图像分割方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种UUV声呐图像分割方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：对预处理后的声呐图像进行特征提取，得到初始目标特征图；将初始目标特征图输入到第二网络模型中，生成中间目标特征图；将初始目标特征图和中间目标特征图输入到第一网络模型中，得到输出目标特征图；计算输出目标特征图的每个位置点属于目标类别的概率，根据每个位置点属于目标类别的概率对声呐图像进行图像分割。该方法能够提高声呐图像分割的准确性。