一种自来水管道检测机器人

一种自来水管道检测机器人，属于检测机器人技术领域，本发明为了解决现有检测设备在管道中不够灵活、检测精度低、稳定性差及工作效率低的问题，本申请所提供的检测机器人包括摄像模块、方向控制机构、零浮力舱和驱动机构，摄像模块、方向控制机构、零浮力舱和驱动机构沿检测机器人的轴线延伸方向由首至尾依次设置，摄像模块安装在方向控制机构的一端上，方向控制机构安装在零浮力舱的一端上，零浮力舱安装在驱动机构的一端上。本申请主要用作自来水管道中检测的检测机器人。