一种洒水车喷水避让行人用智能控制系统

本发明提供了一种洒水车喷水避让行人用智能控制系统，包括感知模块、边缘计算模块、喷洒控制模块、控制策略生成模块及通信总线模块；所述感知模块集成RGB摄像头、红外热成像仪和毫米波雷达，用于采集图像、热成像及距离数据；边缘计算模块基于多模态融合识别算法实现行人检测、跟踪及路径预测；控制策略生成模块根据预测结果生成喷嘴避让控制指令；喷洒控制模块包含多个可调角喷嘴，每个喷嘴具备独立控制单元，可实现分区启停；通信总线模块用于实现系统数据与控制指令的实时同步；本发明可实现对洒水作业路径中行人目标的精准避让控制，提升了系统在复杂环境下的安全性与作业效率。