隧道掌子面无人化施工方法及系统

本申请涉及隧道施工技术领域，公开了隧道掌子面无人化施工方法及系统，应用于控制终端，包括以下步骤：获取地质数据、图像数据、环境数据和微震数据；并生成地质模型和潜在风险数据；根据地质模型与潜在风险数据规划钻孔数据；获取挖掘设备状态数据，并根据钻孔数据生成钻孔操作指令；根据地质数据以及钻孔数据，得到爆破装药量；再次获取挖掘设备状态数据，以及上一次的挖掘设备状态数据，得到超挖率；根据超挖率进行钻孔数据修正，并更新规划钻孔数据，准备下一次钻孔和爆破；延时一段时间后，根据实时的地质模型与潜在风险信号，再次规划更新钻孔数据；本申请提高施工安全性和施工效率，增强施工精度，降低施工成本。