多尺度特征融合的道路缺陷检测模型、检测方法及装置

本发明属于道路检测技术领域，公开了一种多尺度特征融合的道路缺陷检测模型，包括骨干网络、颈部网络和头部网络；骨干网络包括依次连接的第一卷积层、第二卷积层、第一C2f模块、第三卷积层、第二C2f模块、第四卷积层、第三C2f模块、第五卷积层、第四C2f模块和SPPF模块；骨干网络中第三C2f模块和第四C2f模块中的BottleNeck结构均替换为DWR模块；第四卷积层和第三C2f模块之间、第五卷积层和第四C2f模块之间均增加有多通道卷积特征融合模块；颈部网络采用多分支辅助特征金字塔网络；本发明还公开了一种多尺度特征融合的道路缺陷检测方法及装置。本发明适用于各种场景的道路缺陷检测，提高了道路缺陷检测的检测速度和准确度，为后续道路缺陷检测工作提供坚实的基础。