一种道路边界检测方法、虚假目标识别方法及系统

本申请提出一种道路边界检测方法、虚假目标识别方法及系统，所述方法包括：实时检测自车运行信息，基于所述自车运动信息更新历史积累的点云信息；基于预设筛选规则对所述点云信息进行筛选处理，以获取最终点云信息；基于预设栅格化索引规则对所述最终点云信息进行栅格化索引，以获取初步道路边界点；以及，基于所述自车运动信息和最终点云信息对所述初步道路边界点进行平滑处理，以获取最终道路边界。本申请提出的方法有效地解决了在异形道路边界或不规则道路场景中，如分岔路口、环岛、村中小道等，路沿识别技术无法准确地识别道路边界的技术问题。