基于多维模糊规则的PID参数自适应算法、系统和程序

本申请属于PID控制技术领域，尤其涉及基于多维模糊规则的PID参数自适应算法、系统和程序。一种基于多维模糊规则的PID参数自适应算法包括以最大变化值作为归一化因子，对系统误差数据和误差变化率，进行归一化；采用多个语言变量的三角形隶属函数，对归一化的误差数据，以及归一化的误差变化率进行模糊化处理，得到模糊误差数据，以及模糊误差变化率的隶属度分布矩阵；对多个语言变量，进行正交设计，构建模糊规则库；根据隶属度分布矩阵中模糊误差数据，以及模糊误差变化率的分布，遍历模糊规则库，形成多个匹配的映射结果，加权平均计算，进行固定限幅和动态限幅，得到最终比例增益、最终积分增益和最终微分增益。