煤矿圆筒仓智能巡检控制方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种煤矿圆筒仓智能巡检控制方法、装置、设备及介质，应用于煤矿安全技术领域，其方法包括：获取第一监测数据、声音数据、视频数据以及生产任务，所述第一监测数据为传感器的监测数据，所述视频数据包括图像视频以及红外视频；基于所述第一监测数据、所述声音数据以及所述视频数据确定异常情况；基于所述异常情况以及所述生产任务确定巡检控制策略；基于所述巡检控制策略对巡检机器人进行控制；获取巡检机器人的第二监测数据；基于所述第一监测数据以及所述第二监测数据确定巡检结果；基于所述巡检结果确定管理策略。本申请具有提高圆筒仓巡检效率的效果。