复杂场景下飞行器航迹规划方法、计算机设备和可读存储介质

本发明提供了一种复杂场景下飞行器航迹规划方法、计算机设备和可读存储介质，方法包括：构建飞行器航迹规划场景，其中包括一类反无节点、二类反无节点、主飞行器和干扰飞行器；将飞行倾角成本、反无节点对主飞行器的探测威胁成本、一类反无节点威胁成本和二类反无节点威胁成本纳入主飞行器成本的计算中并形成主飞行器航迹的目标函数；基于灰狼算法，利用主飞行器航迹的目标函数计算每个主飞行器的航迹点；根据每个主飞行器的航迹点求解每个干扰飞行器的航迹点；根据主飞行器的航迹点和干扰飞行器的航迹点的计算结果获取航迹规划结果。本发明分别对主飞行器和干扰飞行器地航迹点进行求解，降低算法的复杂度，有效提高了算法的效率。