过顶跟踪处理方法、装置、设备、存储介质及计算机产品

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过顶跟踪处理方法、装置、设备、存储介质及计算机产品
申请号:CN202510527455
申请日期:2025-04-25
公开号:CN120070508B
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种过顶跟踪处理方法、装置、设备、存储介质及计算机产品,涉及光电跟踪技术领域,该方法包括依据运动目标的目标运动数据构建轨迹预测模型,并依据所述轨迹预测模型生成所述运动目标在过顶盲区时的预测目标速度;获取所述运动目标在过顶盲区时的实际俯仰角,并依据所述实际俯仰角对所述运动目标的横向位移测量值进行正割补偿,得到所述运动目标的横向位移补偿值;将所述预测目标速度作为所述运动目标在速度环控制中的前馈量,并依据所述前馈量和所述横向位移补偿值对所述运动目标进行过顶跟踪。本申请采用正割补偿和目标轨迹预测相结合的方式,在实际俯仰到达过顶盲区仍能持续跟踪目标,进而提高了光电系统的过顶跟踪性能。
技术关键词
轨迹预测模型 运动 惯性导航数据 卫星定位数据 补偿值 计算机程序代码 速度 光电跟踪技术 持续跟踪目标 方程 可读存储介质 光电系统 处理器 模块 存储器 理论 载波
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