一种基于机器人巡航的建筑渗水标注方法及装置

本申请公开了一种基于机器人巡航的建筑渗水标注方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取机器人对待检测建筑巡航拍摄的红外图像，将红外图像输入至预先训练的渗水检测模型进行渗水检测，得到多个候选区域和对应的渗水概率；基于渗水概率和红外图像中的温度数据对多个候选区域进行筛选，得到渗水区域；基于预先存储的建筑图纸坐标系与检测坐标系之间的转换关系进行坐标转换，得到渗水区域的第二坐标；确定渗水面积，基于第二坐标和渗水面积将渗水区域映射至待检测建筑的建筑图纸中，得到建筑渗水标注结果。通过本技术方案，可以提高建筑渗水的检测效率以及检测结果的准确性，有利于提升渗水反馈的及时性。