一种基于半实物仿真的自动驾驶模拟系统

本发明涉及自动驾驶仿真测试领域，具体是一种基于半实物仿真的自动驾驶模拟系统，其特征在于，包括上位机服务器、场景仿真服务器、实时注入服务器、传感器信号仿真系统、控制器模块和人机交互模块，所述上位机服务器分别与场景仿真服务器、实时注入服务器连接，场景仿真服务器与控制器模块连接，所述实时注入服务器依次与传感器信号仿真系统、控制器模块连接。本发明通过集成化的上位机软件和自动化的测试流程，提高了自动驾驶系统的测试效率，缩短了开发周期；多通道传感器信号仿真系统的设计使得本发明能够兼容多种通信协议和传感器类型，增强了系统的灵活性和扩展性。