一种基于相位差的光栅扫描定位方法及系统

一种基于相位差的光栅扫描定位方法及系统，属于光栅定位技术领域。本发明的方法包括：基于所有接收灯获取的一帧光信号强度数据，得到定位部和码段编号部的初步位置；基于对应定位部的光信号强度数据，得到遮挡率与中心距差值D的对应关系；基于遮挡率与中心距差值D的对应关系，以及其中一个接收灯接收到的光信号被码带所遮挡的遮挡率，得到与该接收灯的中线在码带上的映射位置最近的游标孔边界，相对于映射位置的偏差位置；基于偏差位置及一帧光信号强度数据，得到该段码带中码段编号部的编码值；基于编码值及偏差位置，得到扫描器相对于码带的相对位置。本发明能够在确保定位精度的前提下，有效提高定位效率。